Página 134 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Tema 4. Respuesta en el tiempo
En este tema se obtiene la respuesta en el tiempo a entradas impulso, escalón y rampa en
sistemas de lazo abierto o lazo cerrado.
Problemas
Problema l . Obtenga la respuesta escalón unitario, de un sistema de retroalimentación
unitaria, cuya función de transferencia en lazo abierto es:
Gl(s) = _...:.1_
S(S + 10)
Primero se introduce la función de transferencia siguiendo los pasos del tema 1, después de
haber introducido la ,función de transferencia, por medio del comando TIME se obtiene lo
siguiente:
ProiI'an ce, Uersion 3
(e) CoP!l!'iflJlt 1984,1985 })y Peter ". DIoftpson, al! rigllts reseruecl
HILP : llit 01 COMIandi
CCai. Gl
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l:Closed loo, st~p ~::C losed loop illP\llse
3~1 loor st~ 4:Ore_ loor IlIPUlse
5:Oj1QI loop IOn-ciunl ¡.,.l¡e
Enseguida se selecciona el tipo de entrada y el tipo de sistema, en este caso se selecciona el
número l que corresponde a la entrada del escalón unitario de lazo cerrada y se presiona la
"Y" para dar los parámetros automáticamente, el cual se muestra a continuación:
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