Página 130 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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Problema 4.
5+2
G(5)
=------
54
+
35
3
+
35
3
+
45
+
1
Con PFE
- .61446495
+
4.047881 E - 0.2
2.865765E - 0.2
G(5)
=
+ ------
[(5 - .1688515)2
+
1.176117)
5
+
2.371229
ConlLT
.5858073
+----
5
+
.299001
{
- .6261807
*
005(1.1761171
+
.1937449).
G(t)
=
*exp(-
.1648851)
+
2.86576E - 0.2
* exp(-
2.371229)
+
.5858073.
*exp(-
.299001)
tor
1
>
O
Oforl<O
T.... 3. Establidad.
En éste tema se va estudiar la estabilidad de los sistemas de control
y
la forma en que el
paquete
ce
muestra la estabilidad a partir de la función de transferencia.
Problema l. De acuerdo a la siguiente función de transferencia obtenga la estabilidad
y
los
rangos de ganancia para el siguiente sistema de retroalimentación unitaria.
1
G(5)
= ----
5(5
+
10)
Primero se introduce la función de transferencia de acuerdo al procedimiento que se sigue en
el tema 1, posteriormente se llama a la función, por medio del comando DISPLAY.
1
" ( " • 10)
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