Página 127 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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A continuación se presentan los resultados de los problemas 2, 3 Y4.
Problema 1
4
G(S)= -
con
S+I
TCF G(2)
=
_ 4_
(S+I)
Problema 3.
4
G(S)
=
lOS
+1
con
TCF
G(2) _
4
(lOS
+
1)
Problema 4
con PZF
con
PZF
G(s)
=
24
S' + lOS' +
5S
2
+ 50S + 1
con
TFC
4
G(2)= -–
(S+I)
4
G(2)= -–
(S +1)
G(2) _
0.9999999
1
- (O.l002306S + 1)(0.2003374S
2
-
9.1
964
E
-
0.2S +
1)
(2.075039S +
1)
conPZF
G(2) _
24
.
- (S +
9.97699)[(S
-
0.229454)2 +
2.22371
2
1s
+ 0.4819186
Tema
11.
Transformada iDvena de Laplace.
Dada la función de transferencia obtener su expanción en fracciones parciales
y
su
transformada inversa de Laplace.
1.-
2.-
126
1
G(s)- -–
S(S
+
1)
G(s) _
25
- S2
+6S+25
