Página 132 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Problema 2 De acuerdo a la siguiente función de transferencia obtenga la estabilidad y los
rangos de ganancia para el siguiente sistema de retroalimentación unitaria.
G(2) _ 25
- S' +6S +25
!Tegua CC, U.~5ioll 3
(el CD»!II"ight J984, 19S5 )¡y Peter H. Tho.»5011, all ri9hts reserved
HILP = I ist of cO.!lallds
CC)5labi I ity, C,2
Clesed loop cllaracteristic pol!ll1Oni~. I:
pIs) = ~. 65 + 50
2EROS: -3
-3
Tllt alnlO!l closed loo\> sY5telt is
ee>. STABLE
Stable for gain r.nge~ -1 to infinit~
CC>.
+~ 6.4e3124237432849
-J 6.4e3124237432849
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