Problema 4. Obtenga la respuesta rampa del siguiente sistema .
25
G4(s)
=
La respuesta rampa unitaria se obtiene como la respuesta escalón unitario de
G(s) / S.
~=
2S
S
S3
+
6s
2
+
25s
~tII
CC , Ikrsion 3
(e)
Copyright 1984,1985
~
Plter
N.
!hcnJliOl1,
all
rig~5
l'Kt!'VId
HILP ;
list
af
oonnands
~_
lo
CIIM'1!11t
histo!'!!
t'ilf
SSHIS'!
(!j/n) )
!I
::cni~t
Gol
Emtr
r
M
oo.aTId op\ioYl}:
a
~tic
l'"I"J
or
reuiYli1I1
puwters 7
(y!YI) )
YII
La
gráfica de respuesta es
136
[ .•
r---------------------------~
1
:/11
r
I
.N~
. ~.
ro
.•
~
.11
.11
•IO
r
1...,127,128,129,130,131,132,133,134,135,136 138,139,140,141,142,143,144,145,146,147,...169