Página 128 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

3.- G(s) = 5
8'+28 3 +258'+48+5
4-
Se realizará exactamente lo mismo que en la parte uno, hasta el punto donde se introduce el
polinomio. (Ver Fig. 9) .
Ahora se calculará la transformada inversa de Laplace con el comando ILT. Así como
utilizaremos el comando PFE para tener la expansión en fracciones parciales de la función de
transferencia.
Prvgru C':, 'ersión 3
(e) Cop~rii~t 19B4,1985 ., Pftfr ". 1ioMJSOn, ¡II ri~ts rfSfrVfd
KELP = lisl Dt c~lIands
CC)DlTEI(, G1
Eiltu flCIl pol~oo"ial :ltnlllS"!l • aln-llllSA IHI. . •• + a(1)~ + leOl
as f~lID¡r,;:n, l(ni, ¡(n-li , .. " a(1), a(e:-
L,t,r I ot rlyoo,li¡h in '\II"rlt~r > 1
Eilter poI, 1 I 1,1l .1
L,ter I ot rlyoo"ills in .en~"inlt~r i 2
Eilter poi, 1 } 1,1.1
[1It1r poI, I Z > 1,J;8I
Figura 9. Se muestra como se introducen los datos del polinomio.
Resolviendo el problema 1, los datos se introducen de la siguiente manera. (Ver Fig. lO).
1
<Ol(5) = -=----–
;(;+1)
Figura 10. Muestra la función de la cual se calcularán las fracciones parciales y transformada
inversa de Laplace.
A continuación aplicaremos los comandos PFE para fracciones parciales y ILT para la
transformada inversa de Laplace y obtendremos los siguientes resultados . (Ver Fig. 11).
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