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fuerza normal, como en el ejemplo presente.
En cuanto a los efectos de las fuerzas normales,
compruebe que concuerdan con nuestra idea intuitiva:
loa Tabla y el Bloque se oponen a su mutua compe–
netración, oprimiéndose (repeliéndose) mutuamente
con la misma fuerza N 1 . El Amigo presiona al Piso con
fuerza N lr y el Piso sostiene al Amigo con la misma
fuerza.
2_7. Descomposición del sistema global
Las fuerzas reunidas en la Fig. 35b son ya todas
las existentes en el sistema global.
"Esta figura presenta la descomposición del
sistema global en sus elernent~s. Con ello hemos
cumplido nuestro primer objetivo, el de identificar
completamente las fuerzas que mantienen el sistema
global y sus cuerpos en equilibrio. Observe en la Fig.
35b como todos 105 cuerpos de nuestro sistema global
coexisten en equilibrio.
A continuación atenderemos el asunto de las
ecuaciones de equilibrio, pero antes introduciremos
unas definiciones clave.
,------------,--------~~----¡
T !W 3
:1 Nz
wz~~ I
N,
~
Wl~ e
:. ,
e ¡ Nz
, " " " " , , I
Fig.35
2.8. Diagramas de cuerpo libre
Estudie la Fig. 36. Cada cuerpo del sistema se
muestra aislado de los restantes. Además, para cada
cuerpo se indican todas las fuerzas que lo solicitan.
Cada uno de los cuadros mostrados se llama el
diagrama de cuerpo libre del cuerpo respectivo,
IJ-1 9
Amigo Cuerda
tt-. ~ :¡
T+
f=" !W3
¿;~N 2
Bloque Tabla
W2~T~
N, c#
Wl~ e
Resorte
c~
e
Fig. 36. Diagramas de cuerpo libre.
(18) El diagrama de cuerpo libre (abreviado
DCL) de un cuerpo es un gráfico compuesto de un
bosquejo del cuerpo, abstraído de los demás
cuerpos a su alrededor, junto con la totalidad de
las fuerzas que actúan sobre él.
El DCL de un cuerpo constituye una ayuda
visual enonne para plantear sus ecuaciones de
equilibrio,
2.9. Ecuaciones de equilibrio
La expresión matemática de la ley de equilibrio
es la siguiente, derivable de las leyes de Newton:
(19) Es condición necesaria para que un cuerpo
(o en general, sistema físico) esté en equilibrio que
la suma vectorial de todas las fuerzas que actúen
sobre él sea igual a cero:
N
~)\ =0
j.. 1
donde F1, Flr .. " FN son las fuerzas existentes sobre el
cuerpo (sistema) considerado. La condición no es
suficiente, pues también sería aplicable al caso en que