Página 149 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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Problema 4.
G(s)
=
(s +2)
S'
+
3S
1
+
3S'
+
4S
+
1
lO
nu"(l 2];
lO
IItn-¡l
3 3
,
1];
lO
(z",k]-tf2zp(nua,denl
z -
-2
!p.
!
-2.3712
- 1.1&" • 1.17&11
- 1.16_9 - 1.17611
-1.2991
:k •
1
:.:.]
Con estos datos tenemos la siguiente función de transferencia
G(s)
=
(s + 2)
(S
+
2.3712XS
+
0. 1649
+
U
761 jXS
+
0.1649 -1.l761jXS
+
0.2990)
148
