Página 152 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Problema 3. Dada la función de transferencia obtener su expansión en fracciones parciales
.. A-[I S);
» 8-[1 2 25 _ S);
.. [r,p,k) -ros1due(A,8)
r -
1.1173 • 1. 11991
1.8173 - 1. 11991
-1.8173 - 1.23171
-1.1173 • 1.23171
P •
-1.9261 • _.86~1
-1.9261 - _.'6~1
- 1.1739 • 1. __551
-1.1739 - 1. __551
k •
5
G (s) = -::-:---:-:::-;--::-::-::c-;;----c-::-_:_
S4+2S'+25S'+4S+5
Las fracciones parciales son las siguientes
•
• . ,
_ ·u.
G(s)= 0.0073+0 .0199 j + 0.0073-0.0199j + -0.0073-0.2317j
S + 0.9261-4 .8646j S + 0.926) + 4.8646j S + 0.0739- 0.4455j
-0.0073+0.2317j K
+ +
S + 0.0739 +0.4455j
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