Página 150 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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Tema 2. Transformada Invena de Laplace
Problema
1.
Dada la función de transferencia obtener su expansión en fracciones parciales
G(s) _ __ I -
S(S
+
10)
Se ejecuta el programa MATLAB
y
se introducen los datos de la función de transferencia.
Ahora utilizamos el comando
[r,p,k]= residue (num,den)
con esta instrucción nos despejará los residuos, los polos
y
los términos directos de
descomposición en fracciones parciales.
.. R-II 1];
lO
'-[1 111];
~
[r,p,k]-r.sldu.(A,B)
r -
,
-
.k -
"
, 1
- 1.1121
1.1121
-9.1991
-1.1111
[]
Las fracciones parciales son las siguientes
G()
-0.1021
0.1021
s ;
+
+K
S
+
9.8990 S
+
0.1010
t49
