Página 153 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Problema 4. Dada la función de transferencia obtener su expansión en fracciones parciales
» .-[1 2);
» B-[1 3 3 _ 1);
» [r.p,k)-rfSidu.(A.B)
r •
1.1217
-1.3'72 - 1.l6l3i
-1. al72+ 1.16131
'.5858
P •
- 2.3712
-1.1"9 + 1.1761i
-1.16_9 - 1.17611
-1.2991
G(s) = (8+ 2)
S' +3S' +3S 2 +4S+1
Las fracciones parciales son las siguientes
G( ) 0.0287 -0.3072-0.0603) -0.3072+0.0603j 0.5858 K
s= + + + +
S+2.3712 S+0.J649-1.l761j S+0.J649+1.J761j 0.2990
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