Página 156 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Problema 3. Dada la función de transferencia obtener su estabilidad
5
G(s) - ~--c--.C:-~--
- S· + 2S 3 + 25S' + 4S + 5
Ecuación característica
F(s) = 5 + G(s) = S4 + 2sJ + 25s2 + 4s + 5
• po[l 2 25 _ 5]; ;]
," roroots(p)
r o
-1.9261 • _ . '6~i
-1.9261 - _.'6~i
-1.1739 • 1. __55i
-1.1739 - 1. __55!
"
, ..a. '"'
Como se observa que los signos de las ralces son negativos. concluimos que el sistema es
absolutamente estable.
155