Página 154 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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Tema 3. Estabilidad
En este tema se va a estudiar la estabilidad
de
los sistemas de control
y
la
forma en que el
paquete MATLAB muestra la estabilidad a partir de la función de transferencia.
Problema
1.
Dada la función de transferencia obtener su estabilidad
G(s) _ __ I -
S(S
+
10)
Primeramente determinamos la ecuación característica
F(s)= l + G(5) = 52 +105 + l
Se obtendrán las raíces de esta ecuación por medio del comando
»p=[1 101];
»r
=
roots (p)
,_ p-[1 11 1] •
• r-roets(p)
-'.19"
-'~111'
»
• ,>
._ ••• •
•• - • ...:..'-
.
,
Como observamos que los signos de las raíces son negativos, concluimos que el sistema es
absolutamente estable
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