Página 157 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Problema 4. Dada la función de transferencia obtener su estabilidad.
Ecuación característica
- 2.3112
. -1.16.9 + 1.11611
- 1.1n9 - 1 . 11611
-1. 2991
,, 1
G(s) = (s+2)
S4 + 3S 3 + 3S ' + 4S + 1
F(s) =(s+2) + G(s) = s' + 3s3 + 3s2 + 4s + 1
Como observamos que los signos de las raíces son negativos, concluimos que el sistema es
absolutamente estable.
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