Página 6 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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PRÓLOGO
1.
PANORAMA GENERAL
1.1 Importancia e historia del control
1.2 Sistema de lazo abierto
y
de lazo cerrado
1.3 Clasificación de los sistemas
1.4 Características deseables de los sistemas
ÍNDICE
1.5 Aplicación
y
usos actuales de los sistemas de control
11. CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL
2.1
Modelos Matemáticos
2. 1.1 Transformada de Laplace
2.1.2 Sistemas Eléctricos
2.1.3 Sistemas mecánicos
2.1.4 Sistemas hidráulicos
2.1.5 Transformadores de energía
2.1.6 Analogía entre sistemas
2.2 Representación Gráfica
2.2.1 Diagramas de Bloques
2.2.2 Gráficas de Flujo de señal
2.2.3 Modelado de sistemas Electromecánicos
1I1. RESPUESTA EN EL TIEMPO
3.1 Respuesta transitoria
y
permanente (solución homogénea
y
solución particular)
3.2 Entradas típicas de prueba
3.3 Respuesta de sistemas de primer orden
3.4 Respuesta de sistemas de segundo orden
3.5 Sistemas de alto orden (Polos dominantes)
3.6 Estabilidad
3.7 Especificaciones temporales
3.8 Coeficientes de error
IV. ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL
4.1 Controladores
4.2 Controlador proporcional
4.3 Controlador proporcional integral
4.4 Controlador proporcional derivativo
4.5 Controlador proporcional integral derivativo
4.6 Ajuste de controladores
APÉNDICE A
APÉNDlCEB
BIBLIOGRAFÍA
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9
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