Página 14 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

-En los últimos 20 años ha habido más interés en estudiar sistemas de .control numérico y
control jerarquizado y recientemente se ha notado un cambio en el campo de aplicación de la
teoría del control.
-En la actualidad, parece que la ingeniería de control debe considerar simultáneamente tanto el
dominio del tiempo como el dominio de la frecuencia para el análisis y el diseño de sistemas
de control.
Sistema de control: Es un conjunto de elementos interrelacionados que forman un ente o un
todo el cual dirige, comanda o regula a otro sistema y/o así mismo.
I PERTURBACiÓN I
ENTRADA SISTEMA SALI
DE DA
CONTROL
PERTURBACiÓN
ENTRADA
- - - - - - - -r--_%---,- -1
Subsistema Subsistema I
que hace 1---" •_él h.----.....
CootroI Acción Coroolado
do Control I
I
I Sistema de Control I
'-----------
Seftal de entrada: Es la excitación del sistema.
Seftal de salids: Es la señal que se desea controlar.
SALIDA
o
RESPUESTA
Seftal de perturbación: Es una señal de entrada no deseada, de una duración limitada.
Subsistema que hace control: se le denomina controlador, compensador o regulador.
Subsistema a ser controlado: se le denomina Planta o Proceso.
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