Página 17 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Las características más importantes que introduce la retroalimentación son:
- Aumenta la exactitud.
- Reduce la sensitividad.
- Minimiza efectos de perturbación.
- Reduce efectos de No - linealidad.
- Tendencia a oscilación e inestabilidad.
- Son costosos, con mayor número de componentes y una ingeniería más compleja.
1.3 Clasificación de los sistemas
Aparte de la clasificación anterior, los sistemas de control se pueden clasificar para su estudio,
de la siguiente manera:
a) Sistemas estáticos y sistemas dinámicos:
Se dice que un sistema es estático cuando su salida en cierto instante depende solamente de su
entrada en ese mismo instante.
Será dinámico si su salida en un momento dado depende de su entrada, en ese momento y
momentos anteriores.
b) Sistemas lineales y sistemas no lineales:
Se dice que un sistema es lineal si cumple con el principio de superposición y homogeneidad.
c,x, .. m i~;~~~~: l
K,Y,
+ : +
C,X, K, Y,
fn ENT =C,x, + C,X,
II
fnSAl = K,Y, + K,Y,
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