Página 10 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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l.
PANORAMA GENERAL
1.1 Importancia e historia del control
Los sistemas de control han venido adquiriendo a través de los últimos años un papel cada vez
más importante en el desarrollo y avance de la civilización y tecnología moderna.
Los sistemas de control se encuentran en todas las actividades del género humano. En el
campo doméstico nos encontramos con controles automáticos para calefacción y aire
acondicionado, calentadores de agua, refrigeradores, tostadores de pan, etc. En el campo
industrial nos encontramos con controles automáticos de máquinas - herramientas, líneas de
ensamblaje automático, control de vehículos espacial"s, armamento nuclear, robótica
y
muchos otros. Incluso, la teoría del control se puede aplicar a toda clase de sistemas, por
ejemplo a sistemas químicos, biológicos, sociales, económicos, políticos, etc.
La existencia de los sistemas automáticos de control facilita la vida actual en todo tipo de
sociedad avanzada. Tales sistemas actúan como catalizadores en promover el progreso y su
desarrollo.
Los desarrollos tecnológicos han hecho posible viajar a la luna y al espacio exterior. El
funcionamiento perfecto de los vehículos espaciales depende del funcionamiento adecuado de
un gran número de sistemas de control empleados en tales viajes.
Es por esto y por muchas cosas más que es tan importante el estudio del control automático,
así como sus diversas aplicaciones.
Los sistemas de control son sistemas dinámicos y el estudio de la teoría de Control propor–
ciona la base para un mejor entendimiento de estos sistemas.
Por último, los sistemas de control emplean frecuentemente componentes de diferentes tipos :
mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos, etc. y por lo tanto el ingeniero dedicado al
control debe estar familiarizado con las leyes fundamentales que rigen a tales componentes.
A lo largo de la historia, el control ha fonnado parte importante del ser humano, el cual a lo
largo de su evolución a creado sistemas de control desde lo más rudimentario hasta lo más
sofisticado, a continuación se enumeran algunos de estos sistemas de control que han surgido
durante la evolución del hombre :
Evoluci6n hist6rica de la teoría de control :
300
O
100
1769
1868
1922 1932 1950 1960
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Control clásico Control moderno
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