Página 8 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

PRÓLOGO
El propósito de estos apuntes es proporcionar a los alumnos que cursan la materia de
Sistemas de control 1en la División de CBI de la UAM Azcapotzalco, un material que cubra
el temario en su totalidad y que presente los conceptos en una forma clara y concisa, sin
que se pierda la profundidad requerida.
El material se ha organizado para un aprendizaje gradual, presentando los conceptos y
acciones básicas de control y preparando a los estudiantes en el manejo y formulación de
modelos matemáticos para el análisis y diseño de sistemas de control lineal.
Estos apuntes se dividen en cuatro unidades:
La unidad 1 pretende dar un amplio panorama de lo que comprende el estudio del sistema
de control. La unidad 2 presenta las técnicas de modelaje de los sistemas más empleados en
sistemas de control, haciendo hincapié en la función de transferencia y los diagramas de
bloques. En la unidad 3 se estudia el método de análisis temporal de los sistemas lineales, y
por último , la unidad 4 presenta una introducción al estudio de los controladores
industriales.
Al comenzar este curso, el alumno ya manejará adecuadamente las ecuaciones diferen–
ciales, la variable compleja y la transformada de Laplace.
La idea fundamental es presentar el material de manera muy concreta, aclarando los
conceptos básicos implícitos, evitando los argumentos matemáticos lo más posible y
presentando ejercicios ilustrativos de cada concepto, recomendándose apoyarse con el
problemario que para el mismo curso fue elaborado por este autor.
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