Página 15 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

1.2 Sistema de lazo abierto y de lazo cerrado
Dependiendo del tratamiento que el sistema de control realiza con la respuesta, pueden
distinguirse dos topologías de control en general: lazo abierto y lazo cerrado.
Sistema de lazo abierto; En estos sistemas la señal de excitación comienza en un punto y
termina en otro diferente, describiendo una trayectoria abierta.
S ñ Id e a e p~rturbaióc n
Senal de excitación Señal de acclón Senal de salida
Controlador de control Planta
Nótese que en estos sistemas la sedal de acción de control no depende de la seí\al de salida.
Un ejemplo práctico es una lavadora; Él remojo, el lavado y el enjuague en la lavadora operan
con una base de tiempo. La máquina no mide la sedal de salida, que es la limpieza de la ropa,
por tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como
resultado, la calidad del lavado depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones,
un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. Obsérvese que cualquier
sistema de control que opere con una base de tiempo es en lazo abierto, por ejemplo el control
de tránsito mediante señales operadas con una base de tiempo es otro ejemplo de control en
lazo abierto .
Las caracteristicas más importantes de estos sistemas son:
- La exactitud queda determinada por calibración.
Calibración: Proceso mediante el cual se establece una relación de salida a entrada
- No tiene problemas de inestabilidad
- En presencia de perturbaciones no cumple la función asignada
- Son de alta sensitividad
- Son económicos, simples en su ingeuiería y de pocos componentes
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