Página 19 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

1.4 Caracteristicas deseables de los sistemas
Todo sistema de control debe diseñarse de tal manera que cumpla lo mejor posible con las
siguientes características fundamentales :
1) Estabilidad
2) Exactitud
3) Rapidez de respuesta
Necesariamente un sistema debe de ser estable, esto siguifica que la respuesta a una señal
debe alcanzar y mantener un valor útil durante un periodo razonable, debe tener en su
respuesta un valor muy cercano al valor que se espera, esttt-es; debe ser lo más exacto posible,
tratando de hacer que el error tienda a cero, además debe completar su respuesta a cierta señal
de entrada en un tiempo aceptable.
Otra característica importante es la sensitividad del funcionamiento del sistema a los cambios
específicos con respecto a algún parámetro.
La sensitividad se puede entender como la desviación que se tiene en la respuesta, debido a los
cambios internos del sistema, ya sea por cambios en el medio, por envejecimiento o por.
iguorancia de los valores exactos de los elementos u otros factores naturales que afectan los
sistemas .
En los sistemas de control se debe buscar que sean de baja sensitividad, esto es, que los
cambios internos se reflejen en la respuesta 10 menos posible.
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