Página 18 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

En sistemas dinámicos el sistema es lineal, si cwnple con el mO<jelo lineal.
a"x(n) + a",,~n-') + _ .. 110 =g(x)
De lo contrario, el sistema es no lineal.
c) Sistemas determinfsticos y Sistemas estocásticos (variables)
Si las variables de entrada están bien definidas, provocarán una respuesta bien determinada,
esto es un sistema determinístico.
En cambio si las variables de entrada son de manera aleatoria, o sea no conocidas con
exactitud, pero que pueden ser representadas por una función de distribución, (o sea en cierto
grado aleatorias) provocarán una respuesta estocástica o sea una respuesta conocida en forma
probabilís~ca, esto se denomina un sistema estocástico.
d) Sistema concentrado y Sistemas distribuidos (parámetros)
Será de parámetros distribuidos si su respuesta depende del tiempo y de otras variables, como
de su posición en el sistema.
Será concentrado si la respuesta únicamente depende del tiempo y se supone que no influye la
posición en el sistema.
e) Sistemas continuos y sistemas discretos
Será continua si las variables del sistema son continuas en el tiempo.
Será discreto si las variables son discretas en el tiempo, esto es, cambian de valor a intervalos
conocidos de tiempo o sea son discontinuos, también denominados sistemas muestreados.
La teoría que se emplea para estudiar los sistemas dinámicos, lineales, deterministicos, de
parámetros concentrados, continuos y de una entrada y una salida se llaman teoría del control
clásico. Los sistemas que no entran en esta clasificación, se estudian con la teoría del control
modema.
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