Página 11 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

-Las primeras aplicaciones del control con retroalimentación se basan en los mecanismos
reguladores con flotador desarrollados en Grecia en el periodo 300 a l a.C.
-Reloj de agua de KTESIBIUS (300 a.C.).- A este aparato puede catalogársele como el
primer sistema de control en forma.
Este tipo de dispositivo fue utilizado por las culturas egipcias, romanas, etc., su
funcionamiento consistía en que por un tubo corriera el agua y se depositara en un contenedor,
el cual en su parte inferior derecha tenía un orificio para que así el agua dentro del contenedor
se depositara en un segundo contenedor, y este último, contaba con un flotador que marcaba
sobre una escala de tiempo el aumento constante del nivel de agua.
>< >AGUA r REGULADOR
~----'l
NIVEL 1- [).----
CONSTANTE ~
GASTO
CONSTANTE
RELOJ DE KTESIBIUS
ESCALA
FLOTADOR
-FILON.- Aproximadamente en el año 250 a. c. ; inventó una lámpara de aceite, la cuál usaba
un regulador de flotador para mantener un nivel constante de aceite.
-HERON de Alejandría.- En el primer siglo d. c., publicó un libro titulado Preneumática, en
el que describe varias formas de mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador.
-El primer sistema con retroalimentación inventado en Europa, fue el regulador de tempe–
ratura de Comelis Drebbel (1572-1633).
-DENNIS PAPIN (1647-1712) Inventor del primer regulador de presión para calderas de
vapor en 1681 , esté regulador de presión fue una especie de regulador que semejaba a la
válvula de las ollas a presión.
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