Página 16 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Sistema de lazo cerrado. En estos sistemas la señal de excitación comienza en un punto, pasa
por algunos elementos y regresa a un punto de inicio, formando una trayectoria cerrada.
Senal de erturbaci6n
Senal de excnaci6n Senal de acci6n Senal de salid a
Controlador de control
Planta
Sensor
Nótese que en estos sistemas, la señal de acción de control sí depende de la señal de salida.
A estos sistemas se les llama también de Retroalimentación; que ' es ia propiedad ~e !los
sistemas de inyectar la señal de salida a la entrada.
Un ejemplo práctico es el sistema de control manual del nivel de agua en un contenedOl/
Hace el control
T
Nivel deseado h1
Regleta de
nivel
Contenedor
Aquí apreciamos que lo que se desea controlar es el nivel de agua (respuesta) en el contenedor
(planta). Para lo cual, el hombre (controlador) deberá cerrar la llave cuando el nivel en el
liquido llegue al nivel deseado, esto es el hombre al observar el nivel del agua que tiene la
cisterna manda una señal de lo que observó a su cerebro, el cual hace la función de
diferenciador, que inmediatamente compara el nivel deseado contra la señal de
retroalimentación que el observo, el hombre en su cerebro hace la diferencia entre el nivel
deseado y el nivel observado en el sensor que es la regleta, esta diferencia representa un error
en el sistema lo que implica que el hombre a partir de que exista esta diferencia deberá tomar
la decisión de mantener la llave abierta, el hombre constantemente deberá estar observando el
nivel de la cisterna y haciendo la comparación hasta el momento en el que ocurra que el nivel
observado sea igual al deseado o que la diferencia que el cerebro del hombre obtuvo sea igual
con cero, esto implicará que el cerebro del hombre ordenará que se tiene que cerrar la llave.
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