-JAMES WATI (1769)- El primer regulador con retroalimentación automática usado en un
proceso industrial, según se acepta generalmente,
fue
el regulador centrifugo de JAMES
WATI, desarrollado en 1769 para controlar la velocidad de una máquina de vapor. Este
dispositivo era completamente mecánico, el cual, media la velocidad del eje motor
y
utilizaba
el movimiento centrifugo del volante para controlar la válvula
y
por lo tanto la cantidad de
vapor que entraba en la máquina. Conforme aumenta
la
velocidad, se elevan los contrapesos,
alejándose del eje
y
cerrando
la
válvula, los contrapesos necesitan potencia de la máquina
para girar, con lo cual hacen menos exacta
la
medición de la velocidad.
Regulador centnfugo de James Watt
-POLZUNOV (1765)- El primer sistema por
la
Unión Soviética es el regulador de nivel de
agua de flotador, que fue inventado por
1.
POLZUNOV en 1765, dicho sistema hace que el
flotador detecte el nivel de agua
y
controle
la
válvula que tapa
la
entrada de
la
caldera.
Regulador
d~
nivel
de
lIgIIa
de
jIollldor
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