Página 116 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
Versión de HTML Básico
2°) Ponerlo en la forma tipica
3°) Para
las
condiciones pedidas
Mp
=
0.17
-+
¡;
= 0.5
4
I
= -
=8
u l
(lVn
4
4
Wn
= -- =
~-:----
,
1",
(8X0.5)
Wn=1
Kp=J= 10
Ko
=
2(0.5XI)
lO
-__
Ko=IO
11
~
