Ejemplos
l. Ajuste el controlador del siguiente sistema, para que se cumpla una constante de tiempo de
0.5
segundos.
R(S)
+.t9\
4
C
CONTROlADOR
~
--'-
\-
.
8+1
. r
(8)
Cuando desea ajustar un sólo parámetro, se propone un controlador de un modo, en este
ejemplo un controlador
P,
para que no altere el orden del proceso, ya que es de
1""
y
la
especificación es de
T.
106
Gc(s)=Kp
1")
La
F.
de
T.
del sistema será
4Kp
s + I
=
---,4,..:.K-",-p=-
1+ 4Kp s+I+4Kp
s+1
2°)
Igualando con
F.
de
T.
canónica de I
er
orden
Obtenemos '
K
- - =
os
+
1
4Kp
1+4Kp
__ 1
- S+1
1+4Kp
K= _ 4Kp
1
J+4Kp
Y 0"= 1+4Kp
3°) La especificación deseada es
~
= 0.5
(=0.5= _ 1_
J+4Kp
1...,97,98,99,100,101,102,103,104,105,106 108,109,110,111,112,113,114,115,116,117,...169