Página 102 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

También los controladores se pueden clasificar de acuerdo a la acción que realizan en:
- Controladores básicos
- Controladores modernos
Los controladores básicos realizan una acción básica y se diseilan en base a la teoría clásica
del control.
Se clasifican en:
Controlador proporcional
Controlador proporcional integral (PI)
Controlador proporcional derivativo (PD)
Controlador proporcional integral derivativo (P 1 D)
Los controladores modernos : realizan una acción compleja y se diseilan en base a la teoría
moderna del control.
Se clasifican en:
Controlador P 1 D digital
Controlador adaptivo
Controlador 1M C (Internal Mode Control)
En este CIU'SO se estudiarán algunas técnicas para el ajuste de controlador en serie en una
estructura como la que se muestra en la figura.
R(S) +--"
~
-'
Se~al de error
Gc(S)
Señal de acción
de control,..
CONTROlADOR
C
Gp (S) .. ..
~
PLANTA
En este sistema se observa que el controlador es el encargado de procesar la señal de error y
generar una señal denominada, de acción de control que tiene como objetivo la máxima
precisión posible del sistema.
IQl