Página 92 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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Ejemplo:
Determinar las especificaciones temporales para el siguiente sistema.
C(s)
25
-- =
R(s) s' +6s+25'
IV'
~--='-~
=>
IV '"
5
s'
+
2)'"
IV
+
IV'
•
,
.,.
.
Mp
=
0.694
=
9.4%
l."
=
1.33segundos
1f
Ip
= - =0 .78segundos
4
comparando con
la
forma típica
'=0.6
1 _, 4
1
IN'
=¡/g
-3
=--;:a¡¡(2.2rad)=0.55segundos
4 _
seg
91
