Página 82 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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Utilizando el método de polos
y
residuos resolvemos la ecuación anterior
y(t)
=
~- 1
Multiplicamos por S
y
evaluamos para
S
=
O
Por lo tanto A
=
K.
Ahora, para obtener el valor de B multiplicamos la F. de T. por S
+!
y
evaluamos para
T
1
S=- –
T
1
S=- –
T
por lo tanto
B =-K
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