Esta ecuación puede ser considerada como una relación causa-efecto; esto es, Vc(t) la causa,
Ic(t) el efecto.
A
su vez, esta intensidad i.(t) desarrolla el par motor de acuerdo con la
ecuación
3.
La
ecuación de los elementos mecánicos es¡...
J
dWm(t)
B
fU ( )
T
Wm(s) __
1_
m
+
mrrm
t;
m
~
-
dt
Tm(s)
JmS
+
Bm
(6)
Esto explica porque es necesario suponer que la intensidad en la armadura
la
es constante.
Donde J
m
Y
Bm
son la inercia
y
el rozamiento viscoso del eje motor. Olm(t)es la velocidad del
motor.
'""V-t----'-·-.¡1
LCS~
Re
~L·
_K_m_·
.-,[1
'Os~
B.II------'--w ......
En la figura podemos observar el diagrama de bloques de un motor de e-e, en el que se
ha
hecho uso de las ecuaciones 3, 5 Y6.
La
función de transferencia es\--'
74
1...,65,66,67,68,69,70,71,72,73,74 76,77,78,79,80,81,82,83,84,85,...169