Página 66 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Los diagramas de flujo, se pueden elaborar mediante dos métodos los cuales son:
l. A partir de los modelos matemáticos o de las ecuaciones del sistema .
2.. Identificando a los elementos o subsistemas ( partes del sistema como motor, engranes,
etc.)
A continuación se obtendrá el diagrama a bloques a partir de las ecuaciones del sistema.
Se deben considerar dos propiedades fundamentales de los nodos que son:
1. Las ramas que entran a un nodo, se suman.
11. . Las ramas que salen de un nodo, transmiten la seílal que tiene dicho nodo.
X¡(s) V(s)
W(s)
1.- Y{s) =K1 X1{s) + K2X2{S)
W{s) =K!Y{s)
NOTA: Se recomienda, siempre poner el nodo de entrada lo más a la izquierda posible; ya
que esto nos ayudará a tener una mejor visión de las gráficas.
Ejemplo: Encuentre la función de transferencia del siguiente esquema
a) Identificamos el mayor número de variables independientes W¡, Tk , W2 , Tr.