Página 62 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

3. Bloques en retroalimentacióll
y
E=X±B=X±HY
B =HY
Y= G(X±HY)
Y = GX±GHY
H - Función del lazo de retroalimentación
G
1+ GH
Y+GHY=GX
Y(HGH)=GX
y G
=
X l+GH
G - Función de lazo directo o trayectoria directa
GH - Función de transferencia o lazo abierto
E - Sellal de error
X - Punto de ajuste o seilal de entrada
HI - Cuando H vale l a esto se le conoce como retroalimentación unitaria
4 . Movimiento de un punto sumador hacia atrás de un bloque.
x + Z X +
-1 G -
y -
z
~ y -L y
G
Z=GX±Y
5. Movimiento de un punto sumador hacia adelante de un bloque
X + Z X + z '±f1 G - i G ~ -
:1 y G
Z=G(X±Y) Z=XG±YG
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