Página 71 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Ejemplo: Determine la función de transferencia de la siguiente gráfica de flujo utilizando la
fórmula general de Mason.
R(s)
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L¡ = -H¡(Gs)
~ = -H2(G2G•GSG6)
L¡ = -H2(G¡G.GSG6)
L. = -H2(G2G7)
Ls = -H2(G¡G7)
"'¡ = 1- O= l
"'2 = l
"'3 = l - (L¡)
t.. = l - (L¡)
p¡ = G¡G2G.GsGs
P2=G¡G¡G.GSG6GS
p¡ = G¡G2G7GS
p. = G¡G¡G7G S
C(S) = P¡A¡ + P211 2 + P)A, + P.6.
R (S) t.