Página 79 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Donde la respuesta es:
C(s) =G(s) R(s)
C(t) = :r., -1 ( C(s)} = :r.,-I ( G(s)R(s)}
C(t) =g(t) • r(t)
3.2 Entradas tipicas de prueba
Respuesta temporal
Para obtener la respuesta de un sistema se debe conocer al sistema y al tipo de entrada al
mismo_Por esta razón se caracteriza la respuesta transitoria respecto a entradas tipicas de
prueba. Generalmente, las entradas típicas son: función escalón, impulso, rampa y parabólica,
aunque la más importante de todas ellas es la función escalón .
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a) Escalón unitario
f(t)
1
o
b) Impulso unitario
f(t)
1
o
e) Rampa unitaria
f(t)
II
t
t
o~~---------'t
~(I) = {: 1<0
1> O
t=O
1 .. 0
I~O
t <O