Página 78 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

III. RESPUESTA EN EL TIEMPO
3.1 Respuesta transitoria y permanente (solución homogénea y solución
particular)
La respuesta temporal de un sistema esta dada por la solución de la ecuación diferencial que
representa a dicho sistema.
Cuando el sistema es excitado externamente la solución de la ecuación será la suma de la
solución homogénea, que es la solución cuando la ecuación se iguala a cero, y la solución
particular.
La solución homogénea es lo que se conoce como la respuesta transitoria mientras que la
solución particular se conoce como respuesta en estado permanente, entonces la respuesta
temporal es la suma de ambas respuestas.
La respuesta en estado permanente se entiende como la repuesta que toma el sistema cuando
el tiempo tiende a infinito.
La respuesta transitoria se define como la respuesta que va desde el tiempo de inicio hasta que
toma el estado permanente.
C(t)
~L- __________~________________~. t
<E-- Res p uesta---33>*I<EE-____
Transitoria
Respuesta
Permanente
Analizar un sistema es estudiar la respuesta del mismo:
R(s)_ --_.~IL_G_(_S)---'r-----..C(S)
G(s) = C(s)
R(s)
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