Página 74 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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- Motor controlado por campo.
La siguiente figura muestra el diagrama esquemático de un motor de
c.e.
controlado por
campo. Para su análisis lineal, haremos las siguientes suposiciones:
+
le
La
Ra
Re
I
lntenIidad
de
Vé
Le
......dura
conitan1e
CII!~
Wm
Diagrama esquem'tico de UD motor cODtrolado por campo
l .-La armadura esta alimentada a intensidad constante
l.
2.-
El flujo en el entrehierro 4-(t) es Ilroporcional a la intensidad de campo
ic
(t); es decir .
4-(t)=
Kudt) ..........
(l)
donde
Ku
es constante
3.-
El
par
desarrollado por el motor Tm (t), es proporcional
al
flujo en el entrehierro y a la
intensidad en la armadura. Así.
Tm
(1)
=
KIa;(t) ... .. ......
(2)
Sustituyendo 4-(t) de la eco
1
en la eco
2
resulta
Tm
(1)
=K
l.
Ka ic
(1)
=
Km ic(1}
............ (3)
Donde.
Km
=
K
l. Ka
.........
(4)
La ecuación del circuito de campo es
di,(t)
.
lc(s)
1
Le--
+
RCI
(t)
=
Vc(t)
~
--
=
..
·(5)
dt
'
Vc(s) leS
+
Rc
donde Vc(t) es la sellal de control.
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