Página 83 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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Entonces, utilizando
la
tabla de transformadas de Laplace obtenemos y(t)
!
K
)
-:¡
K-K
y(t)
=
;t.-l
(
1) 8 +--1
S
S+ -
S+ -
T
T
y(t)
=
K)J(t) - Ke-(II ,j'
=
K(I- e-o ,)
La respuesta al escalón unitario se puede representar de
la
siguiente manera.
x(t)
---
1
Sistema de
ler orden
---
y(t)
K
~-------
t
La respuesta al escalón unitario tiene una gran importancia, pues de ella se puede obtener el
valor de
la
constante de tiempo, cuando t
=
t .
82
c(t)
=
K(l-
e-
1
)
=
K(l-
0.368)
=
0.632K
y(t)
0.63
t
Respuesta
8
la rampa unitaria
l
X(s)'= –
S'
t
