Página 84 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Dividiendo la función de transferencia entre t, tenemos
y(t) = ;;C- I
Utilizando el método de polos y residuos resolvemos la ecuación anterior
¡ K A B e)
y(t) = ;;C-I 2( 1) = S2 + S + ( 1)
S s+ - s+ -
r r
DondeA=K, B=-Kt yC = KT
Entonces, utilizando la tabla de transfonnadas de Laplace obtenemos y( t)
y(t) =
y(t)=(Kt-Kt +KTe- u ,)
La respuesta 8 la rampa unitaria se puede representar de la siguiente manera
x(t) -
_"'¡fC.-__ t
Sistema de
Icr orden - y(t)
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