Página 86 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

CtlSO sobrumortiguado; cuarulo ,> 1
S',2 =-'m. ± m. ~,2 -1 raíces reales y diferentes
qt)=.t-' { m; 1}
(s + 'm. + m.~C;2 -115 + C;m. - ~,2 -1 )s
r(t) C(t)
1
Caso crlticamente amortiguado; cuando ,= 1
S,,2 = -m. raíces reales y repetidas¡J
C(/)=.t{ m. ' I}
(s+m.Xs+m.) s '
A B e
C(/)= {-+ +-- }
S (s+m.)' s+m.
r(t)
CtlSO sin amortiguamiento; cuando' = O
S,,2 = ±jm. raíces imaginarias puras
C(/) = .t-' m.
{
2 }
(5+ jm.Xs - jm.)
t
c(t)
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