3.7 Especificaciones temporales
Son ciertos parámetros que especifican el funcionamiento temporal de un sistema, de tal
manera que cuando se quiere diseñar un sistema de control , uno puede indicar el
funcionamiento deseado mediante estas especificaciones.
Las especificaciones más comunes dadas por la
ASOCIACiÓN INTERNACIONAL DE CONTROL
Y
que están en función del escalón unitario son:
C(t)
1
O
9
O.
5~~. ~~.~
__
~
________________
~
______
~
:tn:t
t
p
t
•
•
•
•
•
~
lsub
Tiempo de retardo
(t
r ..):
Es el tiempo en el que el sistema tarda en llegar al 50
%
del estado
permanente.
Tiempo de subida
(t,ub):
Es el tiempo que el sistema tarda en ir del 10 % al 90 % del estado
permanente.
Tiempo pico
(t
p ):
Es el tiempo que el sistema tarda en presentar el primer pico en la respuesta
temporal.
Tiempo de establecimiento
(tes'): Es el tiempo que tarda el sistema en entrar a una banda
alrededor del estado permanente sin salir de esta.
Máximo de sobre impulso
(Mp): Valor máximo que el sistema sobrepasa en el primer pico
del 100 %.
Las fórmulas para determinar las especificaciones temporales, en función de una entrada
escalón unitario, para un sistema típico de segundo orden son:
n
t
=
------,:=
p
wn~'
90
4
t
= -–
est
r '
~wn
1...,81,82,83,84,85,86,87,88,89,90 92,93,94,95,96,97,98,99,100,101,...169