Página 85 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

3.4. Respuesta de sistemas de segundo orden
Un sistema de 20 orden tiene dos elemento almacenadores de energía, y su modelo
matemático involucra una segunda derivada.
C(S) (j);
=> -- =-,----"---=-
R(s) s' + 2((j}.s + (j);
ron - Frec. natural de oscilación
C(t) =:t,-l {, (j); , R(S)},
s + 2((j}.s + (j).
Caso subamoTtiguado; cuando ( < 1
Coeficiente de amortiguamiento
1
R(s) = - (escalón unitario).
s
s,., = -((j). ±(j). ~l- (' j raíces complejas conjugadas
donde (j) d = (j). ~l- ('
84