Página 87 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

sustituyendo en la respuesta subamortiguada:
si' = O ~ C(t) = 1- sen(mnt + tg - l oo)
1......__ 1
o t " ,
, \ I I I
, \ t "
\ J \ J \' -1 _____ ~v: _______ ~.¿ ________ ~~ _____ _
3.5 Sistemas de alto orden. (Polos dominantes)
Los sistemas de alto orden, son sistemas de 3°_ orden en adelante, se analizan de la misma
forma que los anteriores.
Cuando se tienen sistemas de alto orden se pueden resolver utilizando el método de fracciones
parciales para encontrar términos más sencillos que se puedan encontrar en las tablas de las
transformadas.
f - 1 II 2(S + 3) A B C D}
Y(I)= 1\,s) = - + - +--+--
(S+IXS+2)(S+10)(S+20) 5+1 s+2 s+10 s+20
Como esto sería muy complejo existe un método para facilitar el análisis de estos sistemas,
para lo cual se utiliza el concepto de polos dominantes.
Polos dominantes: son los polos más cercanos al eje imaginario, tomando como base el
criterio de por lo menos 5 veces menor en su parte real .
El diagrama de los polos y ceros del sistema seria
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