Página 80 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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d) Parabólica
f(t)
{
Al'
no
1'=
o
t
<
o
o
t
3.3 Respuesta de sistemas de 1
er
orden
Para
el estudio
de
la respuesta transitoria de los sistemas, es conveniente clasificar a los
sistemas de acuerdo al orden en: sistemas de 1" orden, sistemas de 2° orden
y
sistemas de alto
orden. El orden de un sistema está en función del número de elementos a1macenadores
linealmente independientes.
Un sistema de 1" orden tiene un solo elemento almacenador de energía,
y
su modelo
matemático involucra una primera derivada.
La
función de transferencia típica de un sistema de 1'" orden sin retardo es:
Despejando la función de salida:
-
Respuesta al impulso unitario
G(s)
=
Y(s)
=
~
X(s) 15+1
K
Y(s)= -
X(s)
t5'
+
l
X(s)
=
1
y(t)=
;L- I
{~}
15+1
7.9
