Página 72 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Convenión de una grífJal • otR..
Para poder convertir de un diagrama de bloques a una gráfica de flujo debemos de tener en
cuenta las siguientes reglas:
a) Un bloque se convertirá en una flecha
b) Las flechas se convertirán en nodos
o
c) Los sumadores se convertirán en dos flechas, que entran a un nodo con transmitancia
de ±I
+
l----I~.) => X(I)'--_+_l___Z ....(o)',\
OY(s)
X(s)
Y(s)
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