Página 65 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Mediante la regla 3 y después la regla I
Por último aplicando la regla 3
2.2.2 Gráficas de flujo de señal
Se puede defmir y/o decir que: "Las gráficas de flujo de seflal son la representación gráfica de
las ecuaciones diferenciales que representan a un sistema".
Este tipo de método es mucho más simple que los diagramas a bloques, ya que solo consta de
dos elementos primordiales en su elaboración los cuales se expresan a continuación:
a) Nodos (0).- Los nodos son elementos que nos representan las variables o señales (X,).
b) Rarnas( .). Estas nos representarán a los elementos, subsistemas, transmitancias o
constantes; entre las cuales podemos enunciar a la función de transferencia o G(s).
Transmitancia
X(s) G(s) Y(s)
O~~_·.......,O
Nodo Rama Nodo
Para la representación de las gráficas de flujo se utiliza el principio de causa-efecto:
Y(s) = X(s)G(s)
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