Página 56 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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lA.l
Vl
llAl
el
C2
2
0
Se modela el sistema eléctrico por el método de nodos.
dv ,
1
I
J
I(t)=C - + - (v -v
)+ -
(v -v )dt---------(I)
I
dt
R
I
,
L
I
,
I
I
I
J
I
I
J
dv,
- (v -v )dt+ - (v -v
)= -
vdt+C
-- -------(2)
TI'
R
I
,
L'
'dt
....
,
,
3
o
Se aplica la tabla de analogías correspondientes a los elementos mecánicos
dv,
f
F(t)
=
MI dt
+
f.(v
l
-v,)+K, (v,-v,)dt--------(1)
J
J
dv,
K, (VI -v,)dt+ f.(v, -v,)= K, v,dt+M, dt -----(2)
Ejemplo: Determine el modelo mediante la analogía Fuerza-Voltaje para el ejemplo de la
palanca (pág. 42).
10
Sistema eléctrico análogo Fuerza-Voltaje.
L
R1
~::. f~)t8
.5.5
