Página 49 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Ejemplo: Determine el modelo matemático y la F. de T. del sistema de nivel de IIquidos que
se muestra
Qe H,
-
Para la capacitancia
Qe-Qs =C dH ,
dI
Para la resistencia
H
Qs= - '
R
e
Relacionando las ecuaciones se tiene
dH, H,
Qe=C - +-::,
di R
MODELO MATEMATICO
Plano de Laplace para función de transferencia
Qe(s) = (CSH, + ~' )
Qe(s)=(CS+ ~)H,(S)
48
H(s) 1
(lees) = CS + 2-
R
k