Página 57 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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2° Modelo del sistema eléctrico por mallas.
~
f
(i
o -
iJ
=
VI - ---- -- - - - ---
--(2)
I
V
2
=
R
l
i
2
- -- - -- - -- --- -- - - -
--(3)
V;
NI i
2
- = -
=
- -----------------(4)
V
2
N
2
i
l
3° Modelo mecánico por la tabla Fuerza-Voltaje
r
dvo
f
Fe=M dI +KI (v
o
-vl)dt-----------(l)
Klf (v
o
-
vl)dt
=
FI -- - ---- --- -----
-(2)
F
2
=
ftv
2
--- -- - ----- -- -- -- ----
(3)
F;
t
2
v
2
- = - =
- -------------------(4)
F
2
t I VI
Ejemplo: Determine el modelo mediante la analogía Fuerza-Corriente para el ejemplo del
juego de engranes (pág. 43).
1
°
Sistema eléctrico análogo Fuerza-Corriente (F-I)J
V
v2
1
2° Modelo del sistema eléctrico por nodos.
1,
=
I
I ... . ... . . . ...... . . . ..... .... .....
(1)
dV
2
1
J
2
=
C,
- + - v
2
.............. . .... .
(2)
dI R,
VI
NI
J
2
)
- = - = - ................. . .... .. ..
(3
v
2
N
2
J I
S6
