Página 47 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

dW,
T, = J, ---;j/ + I(W, - W,) ---------------------------------1
MODELO dW, f
0= J, -- +k (W, - W,)dl + I ,W, + I.(W, - W,) - ----2
dI ,
MATEMATICO
O dW, f
=J , - +f W +k (W - W )dt ----------------------3
dI 3' "
T. =(J,S + I.)W, - I.W, +OW,
0= - I.W, + [J,+ 1, + ; + J,S ]w, -; W,
O=Ow, - ;W, +[~+ J, +J,S ]w,
8,(s)
T, (s)
=
J ,S + 1.
-1.
O
2.1.4 Sistemas hidráulicos
- f,
k
1. + J, + - + J,S
S
k
S
T,
O
o
f,k
S
S!J.
Los sistemas hidráulicos son sistemas que funcionan debido al movimiento del agua u
otro líquido como el aceite, el amplio uso de estos sistemas en ingeniería de control se debe a
que son muy exactos, flexibles, de alta relación de potencia- peso, precisión y simple de
operar.
Al modelar sistemas hidráulicos nos encontramos con que estos presentan fenómenos
tales como compresibilidad, cavitación, pérdidas, etc. Que conducen a una operación no
lineal. Aquí se presentan las bases para modelar sistemas lineales, por tal razón las leyes de
comportamiento de los elementos se Iinealizan.
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